Mimosa heterotricha é uma espécie arbustiva pertencente à família Fabaceae, subfamília Mimosoideae, nativa do Cerrado brasileiro. É caracterizada por seus ramos densamente cobertos por tricomas de diferentes tamanhos (heterotricos), folhas bipinadas sensíveis ao toque e inflorescências globosas de cor rosa a lilás. A espécie apresenta importância ecológica no bioma Cerrado, sendo componente da vegetação campestre e de campo sujo.